الکتروموتور, مقالات
موتور پله‌ای دو قطبی
دسامبر
در این مقاله قصد داریم در مورد موتور پله‌ای دو قطبی صحبت کنیم.
فهرست مطالب
1- موتور پله‌ای دوقطبی و انواع آن
2- مبانی موتور پله‌ای دوقطبی
3- نمودار رابط
4- درایوهای دوقطبی
————————————————–
1- موتور پله‌ای دوقطبی و انواع آن
موتور های پله‌ای در سه ترکیب اصلی موجود می‌باشند.
- موتورهای پله‌ای عمومی[1]
موتورهای پله‌ای عمومی می‌توانند به صورت تک قطبی یا دو قطبی باشند.
- موتور پله‌ای تک قطبی
یک موتور تک قطبی می‌تواند به صورت تک قطبی یا دو قطبی مورد‌استفاده قرارگیرد.
- موتور پله‌ای دو قطبی
یک موتور پله‌ای دو قطبی تنها می‌تواند به صورت دو قطبی مورد‌استفاده قرارگیرد.
————————————————–
2- مبانی موتور پله‌ای دو قطبی
یک موتور پله‌ای دو قطبی دارای یک سیم‌پیچ در هر فاز استاتور است. یک موتور پله‌ای دو قطبی دوفاز، 4 عدد کابل اتصال‌دارد. در یک موتور پله‌ای دو قطبی ما مانند موتور یک قطبی کابل اتصال مشترک نداریم.
از این رو، هیچگونه بازگشت طبیعی جهت جریان از طریق سیم‌پیچ وجود ندارد. یک موتور پله‌ای دو قطبی ترکیب سیم‌کشی آسانی دارد اما عملکرد آن کمی پیچیده‌است.
برای راه اندازی یک موتور پله‌ای دو قطبی، به یک درایور IC با مدار پل H داخلی نیاز داریم. این امر به این دلیل‌است که برای برگرداندن پلاریته(قطبیت) قطب استاتور، جریان باید معکوس شود. این کار فقط از طریق یک پل H قابل انجام‌است.
دو دلیل دیگر برای استفاده از IC پل H وجود دارد:
1- جریان کشیده شده توسط یک موتور پله‌ای بسیار زیاد‌است. پین میکرو کنترلر تنها حداکثر تا 15 میلی‌آمپر را تحمل می‌کند.
تولیدکننده‌ی پله به جریانی نیاز دارد که تقریباً ده برابر این مقدار است. یک آی سی راه انداز خارجی قادر به کنترل چنین جریان‌های بالایی‌است.
2- دلیل دیگر استفاده از پلH این است که سیم‌پیچ استاتور چیزی جز سلف نیست. هنگامی که جریان سیم‌پیچ، جهت را تغییر می‌دهد ولتاژ گذرای شدیدی ایجاد‌می‌‌شود.
یک پین میکروکنترلر معمولی قادر به تحمل چنین تغییرات شدیدی بدون آسیب دیدگی نیست.
از این رو، برای محافظت از پین‌های میکروکنترلر ، پل H ضروری است.رایج ترین Ic پل H که در بیشتر پروژه های مربوط به موتور پله دو قطبی استفاده می شود L293D است.
رابط با میکروکنترلر
برای کنترل موتور 4 پین میکروکنترلر لازم است. ما باید L293D را با ولتاژ 5 ولت و همچنین ولتاژی که موتور برای کار به آن نیاز دارد تغذیه کنیم.از آنجا که از هر دو درایور IC استفاده خواهیم کرد، پین فعال‌کننده را برای هر دوی آنها آزاد خواهیم کرد.
————————————————–
3- نمودار رابط
سه روش مختلف وجود دارد که ما می توانیم موتور پله دو قطبی را راه اندازی کنیم.
1- فقط به یکی از سیم‌پیچ های فاز در هر زمان ولتاژ اعمال می شود. یعنی AB یا CD ولتاژ دارند.
البته به سیم‌پیچ‌ها به گونه‌ای ولتاژ اعمال می‌شود که قطب صحیح را بدست آوریم. اما فقط یک فاز ولتاژ‌دارد. این نوع پله ها گشتاور نگهدارنده کمتری خواهند داشت زیرا تنها یک فاز پتانسیل‌دارد.
2- در این روش، هر دو مرحله به طور همزمان فعال می شوند. روتور خود را بین دو قطب هم تراز می‌کند.
این ترتیب نسبت به روش قبلی گشتاور نگهدارنده بالاتری خواهد‌داشت.
3- روش سوم برای نیم پله استفاده‌می‌شود. این روش به طور کلی برای بهبود زاویه پله استفاده‌می‌شود.
در اینجا، در مرحله 1 فقط 1 فاز فعال‌است، سپس در مرحله 2، 2 فاز فعال هستند، سپس دوباره فقط یک فاز فعال‌است و دنباله ادامه می‌یابد.
————————————————–
4- درایوهای دو قطبی
بسیاری از شرکت ها شروع به مونتاژ درایوهای موتور پله ای دو قطبی خود کرده‌اند. باید دقت کرد که شما این موتور را به درستی به راه‌انداز وصل کنید. همچنین راه‌انداز باید بتواند جریان کافی را برای موتور پله‌ای شما فراهم کند. میکروکنترلر فقط باید سیگنال مرحله و جهت را برای راه انداز فراهم کند. این روش تنها دو پین میکروکنترلر را اشغال خواهد کرد و در پروژه هایی که به تعداد زیادی پین میکروکنترلر برای عملکردهای دیگر احتیاج دارند بسیار کمک کننده می‌باشد.
[1] universal
مقالات مرتبط :
کنترل در درایوهای الکتریکی (انواع کنترلر درایو موتورها)
لینک زبان اصلی مقاله :