ماژول‌سرعت
در این بخش اطلاعاتی را درمورد ماژول سرعت در اخیارتان قرارمیدهیم .
عملکرد این ماژول‌سرعت به این صورت است که یک پتاسیومتر به آن وصل شده و در نهایت سرعت موتور کاترپیلار را بصورت آنالوگ کنترل می‌کند. در یک سری از ECUها بصورت رابط عمل می‌کند. به این معنا که ابتدا باید کنترلر را به ماژول‌سرعت وصل کرده و سپس به ECU موتور وصل میشود.
ماژول سرعت می‌تواند شامل موارد زیر باشد:
1. کنترل‌کننده سرعت موتور (گاورنر):
این دستگاه الکترونیکی یا مکانیکی است که برای تنظیم و حفظ سرعت موتور در سطح دلخواه بدون توجه به بار یا شرایط کاری موتور استفادهمیشود.
2. سنسور سرعت:
این سنسورها داده‌های مربوط به سرعت دورانی شفت موتور یا چرخ‌ها را اندازه‌گیری می‌کنند و به ECU ارسال می‌کنند.
3. واحد کنترل سرعت الکترونیکی:
این واحد می‌تواند زیر مجموعه‌ای از ECU باشد که مخصوصا بر سرعت موتور نظارت و کنترل دارد.
بطور کلی ماژول‌سرعت یک قطعه الکترونیکی است که وظیفه کنترل و تنظیم سرعت حرکت موتور را دارد. این ماژول از طریق اتصال به سیستم کنترل کاترپیلار و استفاده از سنسورها و الگوریتم‌های مختلف، قادر است سرعت حرکت موتور را تنظیم و کنترل کند.
ماژول سرعت معمولاً شامل قطعات الکترونیکی مانند میکروکنترلر، درایورها و سنسورهای مختلف است که با همکاری با یکدیگر، سرعت حرکت کاترپیلار را بر اساس وضعیت و شرایط محیطی تنظیم می‌کنند.
